Путешественник, который зовёт себя Доктором, приходит с далёкой планеты, но выглядит как человек. Его корабль — машина времени и пространства, которая снаружи напоминает старую синюю полицейскую будку, затерявшуюся на улицах прошлого века. Сам он — личность яркая и непредсказуемая, с головой, полной удивительных фактов о вселенной, её законах и судьбах цивилизаций.
Он редко путешествует в одиночку. Чаще с ним рядом оказываются спутники — обычные люди, которых он берёт с собой в бесконечные странствия. Вместе они оказываются в центре событий: то в далёком прошлом, то на краю галактики. Их путь постоянно пересекается с угрозами — будь то захватчики с других миров, древние существа или безумные тираны, мечтающие о власти. И часто именно от их действий зависит, устоит ли Земля и множество других планет перед лицом опасности.